（1）合力叉车蓄电池电阻器启动。控制能量损失大，只可有限地分解速度。但其调速系统多用电阻调速方式。这种调速方式存在许多明显的缺点：

1．由于变速级数只有四挡，叉车起动不稳．对机械传动装置冲击力大，增加了机械维修量，也减少了机器的寿命。由于上述原因，国内外不少单位都花费了大量的时问和经费研究用电子调速装置来代替电阻调速的方法，但这些产品在技术指标和性能上都不尽人意。如有些产品结构复杂，设计不合理，故障多，无保护电路，不能抗干扰。尤其在非常繁忙的货场，叉车使用条件复杂，工作环境恶劣，干扰因素多，连续工作时间长，使这些电子调速装置在可靠性方面远远达不到要求。 

2．合力叉车蓄电池耗能大、降低电瓶的使用寿命。

3．合力叉车蓄电池依靠继电器接点改变电阻值达到调速，这样继电器接点经常被强大的工作电流烧损，同时接点上产生的弧光又是火灾隐患。

（2）合力叉车蓄电池MOS场效应管控制器。门极驱动电流小，并联控制特性好，正向电压降较小，开关损失降低。由于减少了元器件，并采用全封闭装置，可靠性大大提高。MOS管场效应管的工作效率更高，允许的最高速度更大，操作噪声更小，保护措施更强。晶体管斩波器的控制采用微处理器，除了可进行性能参数设定、再生制动外，还设有过压过流过热等保护功能，并可进行自我故障诊断和检测。 新一代蓄电池叉车和牵引车上，就装用了具有代表性的 意大利萨牌公司的H系列和美国科蒂斯公司PMC系列调速控制器。

（3）合力叉车蓄电池晶闸管控制器控制。电子调速是靠晶闸管电路构成的斩波器来控制电机电流达到调速的。晶闸管相当于一个电子开关，与直流电机呈串联连接。在控制电路的作用下，晶闸管有规律地导通和关断，从而使流过晶闸管和电机的电流呈矩形波状态(频率一般可为几十赫到几百赫)。若改变电流矩形波的占空比，就可改变电流的平均值，从而改变了电机的转速，这种电路结构也称为斩波器。那么如何绝对可靠地控制晶闸管规律性的导通与关断，乃是整个调速系统中的关键所在。因为当晶闸管应该导通而电路不能控制其导通时，或导通频率不准时，必然使叉车不能正常运行或速度不稳，更为严重的是在晶闸管应该关断而电路不能使其关断时，电机电流会突然猛增，使叉车速度失控而致猛冲。这是很危险的。如果再没有良好的合力叉车蓄电池电路保护系统，会导致晶闸管过流烧毁。在80年代早期出现了功率晶体管，它可以替代SCR可控硅斩波器。